海上风电运维船舶运动模拟与安全登靠系统研发技术服务、风电场一期风机导管架平台吊机修复等4个项目（三次招标）-招标公告 南网区块链存证标识0x1a2a601c7e5eed28db5bdf672876809a482b466969590985b4345d019961e69e2026年03月18日 17:35:30 2026-03-18招标公告变更公告候选人公示结果公告其他公告展开/收起公告标题发布日期标包编号标包名称海上风电运维船舶运动模拟与安全登靠系统研发技术服务、风电场一期风机导管架平台吊机修复等4个项目（三次招标）-招标公告 2026-03-18 01 海上风电运维船舶运动模拟与安全登靠系统研发技术服务 02 桂山海上风电场一期风机导管架平台吊机修复 海上风电运维船舶运动模拟与安全登靠系统研发技术服务、风电场一期风机导管架平台吊机修复等4个项目（三次招标）招标公告（采购编号：NWNY-CGZX-2025-296） 1.招标条件本招标项目海上风电运维船舶运动模拟与安全登靠系统研发技术服务、风电场一期风机导管架平台吊机修复等4个项目（三次招标）已由项目审批机关批准，招标人为南方电网综合能源股份有限公司，项目资金来自自筹资金，资金已落实。该项目已具备招标条件，现对本项目进行公开招标。2.项目概况和招标范围2.1项目地点：广东省珠海市 2.2项目概况：标包1：海上风电运维船舶运动模拟与安全登靠系统研发技术服务 为推进海上风电运维船舶运动模拟与安全登靠系统研发科技项目，治理运维人员从运维船舶上下风机基础时存在的坠海溺水、船舶挤压机械伤害安全隐患，有必要采购研发技术服务，协助处理海上风电运维船舶姿态检测和数据传输、安全登靠电动驱动装置设计、安全登靠六自由度稳定控制器研发及登靠系统设计等工作内容，消除海上风电出海作业人员登靠风机基础时存在的安全隐患，拟需采购研发技术服务。标包2：桂山海上风电场一期风机导管架平台吊机修复 为提高运维工作效率，安全转运检修工器具及物料，运维部拟对桂山海上风电场一期34台风机导管架平台吊机实施修复工作，包括：①导管架平台电动葫芦支架修复施工，②转动部位加油嘴安装，③立柱顶端安装安全带挂点，④导管架平台吊机表面锈蚀部位除锈、修复、保养、防腐处理，⑤提供3套便携式电动葫芦。2.3招标范围：标包1：海上风电运维船舶运动模拟与安全登靠系统研发技术服务 投标方针对“海上风电运维船舶运动模拟与安全登靠系统研发”提供的技术服务包括但不限于以下内容：1.海上风电运维船舶运动模拟与安全登靠系统研发概况随着海上风电的快速发展，海上风电工作人员的出海运维工作量、出海作业频次显著增加。海上风电工作人员通常借助运维船，将人员、货物运送到风塔基础。然而，海上环境复杂多变，运维船容易受到海风、海浪、涌流等联合作用而发生剧烈的多自由度运动，如横摇、纵摇与升沉，严重影响出海工作人员登靠风机基础、搬运运维货物的安全性，存在运维人员从运维船舶上下风机基础时的坠海溺水、船舶挤压机械伤害的安全隐患。为治理该安全隐患，通过对运维船舶运动模拟与安全登靠系统的研发，为海上风电运维船接驳风机基础、工作人员安全登靠风机基础平台提供一种有效解决方案。围绕运维船运动模拟与安全登靠系统的关键技术问题（包括船舶姿态检测、登靠系统驱动和六自由度高性能控制等），通过陀螺仪、加速度计和磁阻仪采集数据，测量分析船舶姿态，借助5G网络传输数据给六自由度运动模拟平台，研发可准确、快速响应的电动驱动装置及其控制系统框架，以满足运动模拟平台与登靠系统的平稳运行需求。针对海上风浪扰动实际情景，研发稳定性、安全性和鲁棒性可靠的扰动观测器，耦合自适应模型预测控制器组合下的前馈-反馈控制逻辑，达到安全可靠高性能的运动模拟与补偿要求。海上风电运维船舶运动模拟与安全登靠系统研发成果为海上风电运维船接驳风机基础、工作人员安全登靠风机基础平台，提供安全、可靠的方案，开发安全可靠的登靠系统，消除海上风电出海作业人员登靠风机基础时存在的安全隐患。2.技术服务内容（1）海上风电运维船舶姿态检测和数据传输通过对惯性测量单位（IMU）采集的陀螺仪和加速度计数据进行误差分析，构建惯性器件（即陀螺仪和加速度计）误差模型，进行惯性器件标定误差补偿；采用加速计与地球之间的重力关系进行水平方向初始对准，借助磁阻仪对地球磁场的敏感性进行方位初始对准；基于四元数姿态动力学模型设计扩展卡尔曼滤波器，融合解算多传感器数据实现优势互补的姿态测量；借助5G网络通信与接口传输运动姿态信息数据，构建5G信号的收发装置。(2）安全登靠电动驱动装置自主研发面向安全登靠系统的电推动的空间需求和安全稳定运行要求，研发模块化紧凑型电机驱动硬件模块，提高国产器件的比例，实现自主可控的电驱系统，避免半导体器件卡脖子问题。结合半导体开关管的开关管开通/关断的瞬态特性和电机稳定运行的噪声要求，提出控制-硬件的协同设计方法、半导体驱动电容优化的多层级安稳设计，降低潜在的电机冲击风险。开发平滑、快速、准确的电动驱动装置串级控制系统框架，在控制结构和控制器设计方面，优化伺服电机的位置、转速和电流的控制效果，实现平滑、快速、准确的登靠传动需求响应和动作。(3)安全登靠六自由度稳定控制器研发及登靠系统设计安全登靠系统是一个多输入、多输出、参数耦合、高度非线性的系统，考虑海洋环境扰动的影响，设计具有稳定性和抗干扰能力的控制器完成各机构的协同运动来主动补偿实现登靠平台安全稳定性能要求。首先，考虑到升沉机构、俯仰机构和伸缩机构中具有参数不确定性且负载是未知时变的，分别设计扩张状态观测器在线估计由各机构模型参数不确定性以及未知时变负载构成的总扰动，并在前馈通道中对总扰动进行补偿，实现系统的抗干扰性能增强。其次，为减少 PID反馈算法控制能力的局限性造成的系统控制误差，设计基于最优控制思想的模型预测控制器，通过在线预测系统动态特性，滚动优化求解最优性能函数，保证辅助登靠系统的安全稳定性。最后，基于现有国产控制器研发适用于稳定可靠、通信速率高、受干扰率低的高精度运动控制器，实现全自主的登靠系统运动补偿控制系统。登靠系统软硬件设计服务的重点包括但不限于：①六自由度平台基座与运维船舶甲板安装接口尺寸。②伸缩舷梯与风机平台搭靠方式与安装接口。③六自由度运动平台承载能力、外形尺寸、运动范围、运动速度、定位精度设计。④伸缩舷梯伸缩长度、有效宽度、承载能力设计。⑤登靠系统控制系统集成安装、防水防盐雾腐蚀设计。(4)安全登靠系统软硬件系统上船安装和现场调试安全登靠系统硬件主体由一台并联六自由度运动平台和伸缩舷梯组成。登靠系统的安装应充分考虑运维船的可用安装空间、安装方式及设备使用环境，并开展现场调试工作，持续优化改进控制算法及系统功能，克服波浪引起船体角度和位移变化带来的影响，提高海上风电运维人员登靠风机基础的安全性，消除海上风电出海作业人员登靠风机基础时存在的安全隐患。具体详见技术规范书。标包2：桂山海上风电场一期风机导管架平台吊机修复为南方海上风电联合开发有限公司桂山海上风电场一期风机导管架平台吊机修复，桂山海上风电场一期风机导管架为34台。服务内容包括提供3套便携式电动葫芦装置；34台机组导管架平台电动葫芦支架的修复施工、验收等。具体详见技术规范书2.4资格审查方式：资格后审。2.5项目类型：服务类 2.6投标有效期：自投标截止之日起180日（日历日）。2.7标的物清单：  序号标包名称需求单位预计采购金额最高投标限价最大中标数量服务期备注1海上风电运维船舶运动模拟与安全登靠系统研发技术服务 南方海上风电联合开发有限公司4,451,000.0(元，含税)4,451,000.0(元，含税)1合同生效后至2027年12月验收完成2桂山海上风电场一期风机导管架平台吊机修复568,297.19元，含税)568,297.19元，含税)1合同生效后，乙方在收到甲方通知后15天内完成方案编写经审核合格开始实施。备注1.本项目由南方电网综合能源有限公司进行招标，招标结果确定后，中标人须按照招标人要求，与招标人或招标人指定的分子公司签订合同。2.投标报价应包括投标人履行本项目合同（如果中标）所必须的所有成本费用和投标人应承担的一切税费，包括但不限于办公、交通、人员、差旅、文件、税费、利润、测试工具费用及其他管理费用等。报价及结算说明1、报价方式：供应商按清单报单价及总价，最多保留2位小数。2、有效报价：供应商所报总价不高于最高限价且不低于成本价为有效报价。3、结算方式：标包1、标包2：总价包干，具体详见合同。标的物描述1、标包划分：共2个标包，每标包一名成交人。各标包之间可兼投兼中。  3. 投标人资格要求 通用资格要求序号内容1投标人必须是中华人民共和国境内依法设立的符合《民法典》或其他法律规定的法人或其他组织，并提供登记设立的证明文件（营业执照或事业法人登记证或执业许可证等），分支机构参与投标的，必须同时提供由总公司（总所）出具授权书原件。与投标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或者个人不得参加本招标项目投标；单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加本招标项目同一标包投标或者未划分标包的同一招标项目投标，否则投标均无效。2投标人必须具有良好的财力，良好的银行资信和商业信誉，没有处于被责令停业，财产被接管、冻结，破产状态（由投标人出具承诺函）。3投标人在近3年内未发生任何违约行为或属自身原因而被终止合同，且不在重大质量、安全事故处罚期内（由投标人出具承诺函）。4投标人应是在中国南方电网有限责任公司范围内没有被纳入供应商预警名单，或实施不接受投标处理或市场禁入处理，且未解除的。5投标人应是未处于被政府行政管理机构、机关、法人等主体实施市场禁入期间的供应商，未被列入经营异常名录、严重违法失信企业名单，以“国家企业公示系统（ 00时00分00秒 获取结束时间：2026年03月26日 00时00分00秒 4.3投标人要求澄清招标文件截止时间：2026年03月26日 17时00分00秒，通过南方电网电子采购交易平台提交关于招标文件的澄清问题。4.4若规定时间内获取文件潜在投标人数量不足开标最低要求，则视同本项目投标人数量不足。将按照招标人采购管理规定重新招标或不再招标，具体请留意最新公告。4.5本项目不再发出纸质版招标文件，招标文件的获取方式不接受除上述方式外的其他方式获取。4.6招标文件售价：本项目不收取文件费。其他要求：为了加强供应商管理和评价，投标人需在供应链统一服务平台（ 电话咨询时间：周一至周五 上午8:30-12:00，下午13:30-17:00。5.投标文件的递交5.1投标文件递交方式（1）通过南方电网电子采购交易平台（ 00时00分00秒 递交截止时间：2026年04月08日 08时30分00秒 5.3投标文件不予受理情况（1）逾期递交上传的投标文件，南方电网电子采购交易平台将不予受理。（2）未通过正规渠道获取招标文件的投标人，所提交的投标文件。（3）如有投标保证金要求，且投标人未缴纳投标保证金。（4）通过公告规定以外的方式，如邮寄、传真、电子邮件等方式递交投标文件的。（5）投标人未按要求对投标文件进行上传、加密等的。6.开标时间及地点本项目通过南方电网电子采购交易平台（ 08时30分00秒 6.2开标地点：南方电网电子采购交易平台（ 标 人：南方电网综合能源股份有限公司地    址：广州市天河区华穗路6号13-14楼招标代理机构：广州竣盛工程造价咨询有限公司地    址：广州市海珠区琶洲大道190号南方投资大厦12、13层 联 系 人：余工  电    话：15994966847    招标人或其招标代理机构名称（盖章）：广州竣盛工程造价咨询有限公司【盖章位置】   2026年03月18日